int to Hex byte
C# 2021. 10. 19. 17:28using System;
using System.Threading;
using System.Collections.Generic;
namespace NetHappy
{
class Program
{
static Dictionary<byte, int> dicCmdDatalength = new Dictionary<byte, int>();
static void Main(string[] args)
{
dicCmdDatalength.Add(0xf4, 16);
int[] wheelSpeed = { -1, -1, 1000, 1000 };
byte[] value = InputData(wheelSpeed, 0xf4);
string strValue = BitConverter.ToString(value);
Console.WriteLine(strValue);
}
static byte[] InputData(int[] data, byte cmd)
{
int length = dicCmdDatalength[cmd];
byte[] result = new byte[length + 5];//+ 5 = STX, STX, CMD, DataLength, ETX
byte[] value= new byte[4];
result[0] = 0x55;
result[1] = 0x55;
result[2] = cmd;
result[3] = Convert.ToByte(length);
int k = 4;
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
value = BitConverter.GetBytes(data[i]);
for(int j = 0; j < 4; j++)
{
result[k] = value[j];
k++;
}
}
result[result.Length - 1] = 0xAA;
return result;
}
}
}
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